■ミカンの果皮剥離装置

ミカンをジュースや缶詰に加工する際、皮を剥きますが、前工程で剥きやすくする（果皮と実を剥離）ため蒸気や湯で加熱します。
他の用途で、ミカンの果皮は需要が有りますが、加熱処理した物は×です。そのため手で剥いて販売します。 また加熱した果皮は捨てるしか無いのですが、加熱されているため「産業廃棄物」扱いとなります。
せっかく自動で大量に剥けた果皮はお金をかけて捨て、売るための果皮はお金をかけて作る！ こんな矛盾を解決するため、熱を加えないで、エアーを使い「果皮と実を剥離」する技術開発を行いました。

■自動検査装置 Find (説明書)

製品不良をカメラと画像処理により検知し、ロボットが除去します。